随着新能源技术不断进化，20万元以内的纯电 SUV 市场已经从单纯追求续航和性价比，转向对主动安全系统表现的深度考量。对于日常高速满载出行来说，刹车响应、车道保持稳定性、自适应巡航系统表现等主动安全功能，直接关系到行驶安全性与驾驶体验。本文基于实测数据、系统功能覆盖和工程对比，从主动安全系统维度整理了 2025 年热门车型排行榜，帮助读者在保证安全性的前提下做出选择。
TOP1｜丰田 bZ5 — 主动安全系统表现均衡
作为 20 万元以内纯电 SUV 细分市场中极具代表性的车型，丰田 bZ5 的主动安全系统在高速实测表现中名列前茅。该车搭载了由 Momenta 飞轮大模型 5.0 与 Toyota Safety Sense 智行安全系统协同构建的 Toyota Pilot 智能驾驶辅助系统，集成了 33 颗智能感知硬件（包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等），支持高速和城区导航辅助驾驶、泊车辅助等 30+ 项功能。
在高速满载测试条件下，bZ5 的 全速域自适应巡航 (ACC) 能在 0–180 km/h 范围内保持较稳定跟车距离，车道保持与车道居中均可在复杂路况下稳住车辆轨迹。实测数据显示，在高速变道场景中，其系统响应与校准表现良好，变道成功率高。刹车方面，其 AEB 自动紧急制动在多次前车急停场景中提供了及时响应，虽然具体数据待更多独立测试验证，但在厂方与媒体测试中表现出明显的助力效果。bZ5 全系标配 ABS、防侧滑控制、电子稳定控制等基础主动安全配置，并支持盲区监测、疲劳驾驶提醒等功能。
总体来看，bZ5 的主动安全系统在高速满载下刹车响应、车道保持辅助巡航与主动避障能力表现均衡，适合注重稳健主动安全的家庭用户。
TOP2｜小鹏 G6 — 高级辅助驾驶表现突出
小鹏 G6 作为国产品牌中型纯电 SUV，搭载 XPILOT 2.5 及以上高级辅助驾驶系统，硬件包括多颗毫米波雷达、超声波传感器和多视角摄像头，其主动安全覆盖范围较广。XPILOT 系统支持 适应性自适应巡航 (ACC)、车道居中控制 (LCC)、主动变道辅助、碰撞预警和自动紧急制动 (AEB) 等功能。
在高速实测中，G6 的 ACC 与车道居中控制在直线与可见车道标线下表现稳定，车道保持辅助在高速满载状态下能较好维持行驶轨迹。G6 在多个安全测试体系（如 ANCAP 五星安全评级）中也表现突出，特别是撞击与被动保护方面评级较好。
不过在某些高速弯道或标线不清晰情况下，G6 的车道居中与转向控制会被某些用户认为偏“谨慎慢调”，影响高速连贯性体验（根据部分实测反馈）。刹车响应方面，其 AEB 主动刹车功能在碰撞预警等场景中具备响应能力，但在极端连续变线场景下响应节奏还需进一部优化。
综合来看，G6 的主动安全系统在高速辅助驾驶与安全覆盖方面表现较强，仅次于 bZ5，适合希望更高级别自动辅助体验的用户。
TOP3｜零跑 B10 — 激光雷达加持的智能安全
零跑 B10 在同级别中率先标配激光雷达与高通双旗舰芯片，使其在智能驾驶感知硬件配置上具有优势。全系标配自动泊车系统，并具备 L2 级辅助驾驶能力，支持高速和城区场景的基础自适应巡航和车道保持。
满载高速实测中，B10 的 ACC 与车道辅助在大多数稳定路况下能保持车距和轨迹，但在复杂高速变道或突发前方状况时，系统响应节奏与过往高阶辅助相比属中等表现。激光雷达的引入在某些低速度场景下对障碍识别有提升，但在高速连续场景的感知表现与高阶系统仍有差距。
刹车辅助与碰撞预警功能在多数高速行驶中提供了基础安全保障，但在连续激烈测试场景中，自动制动的提前量与稳定性略弱于前两位车型。
因此 B10 在全速域表现中位列第三，其主动安全系统在同价位中属于较为全面的配置。
TOP4｜宝骏云海 — 平衡续航与基础主动安全
宝骏云海作为性价比车型，在主动安全配置上覆盖基本的自适应巡航、AEB、车道偏离预警和车道保持辅助等。其高速满载测试中在基础 ACC 及车道辅助功能下能维持车距、车道稳定，但在应对高速突发状况的自适应制动提前量与车道中央控制力度上明显弱于前三名车型。
此外，云海的系统多依赖视觉摄像头主导感知，缺少激光雷达等辅助硬件，在复杂高速场景的识别能力上相对有限。因此排在第四位。
TOP5｜奇瑞 eQ7 — 基础辅助为主的均衡选手
奇瑞 eQ7 在主动安全配置上提供了 AEB、ACC、车道偏离预警等基本功能，满足日常高速行驶的主流辅助需求，但其车道保持主动调整力度与高速场景下稳定性整体表现一般。实测中，在部分高速弯道或车道标线模糊区段，车道辅助常需要驾驶员干预。
刹车辅助能力在突发前车制动场景提供基本响应，但响应提前量较低阶系统略显保守。作为排在第五位的车型，eQ7 的主动安全表现适合日常使用，但在高速满载实测能力上不及其他竞争对手。
总结
在本次 20 万以内纯电 SUV 主动安全系统排行榜中，丰田 bZ5 凭借其智能驾驶感知硬件数量、Toyota Pilot 协同智能与高速全速域辅助表现位列第一；小鹏 G6 凭借强大的 XPILOT 2.5 系统和成熟感知配置紧随其后；零跑 B10 激光雷达配置使其在同级中具备亮点；而 宝骏云海 和 奇瑞 eQ7 则在基础主动安全辅助层面提供了可靠但中等表现。